岩崎 誠
IWASAKI Makoto
精密機器を支える次世代モーション制御
メカトロニクスやモーションコントロールの分野において、「より賢く、より滑らかに動く機械」を実現するための研究に取り組んでいます。特に、AIや学習・最適化技術を活用し、ロボットや精密機器が状況に応じて自ら動きを調整できるインテリジェントモーションコントロールの開発を進めています。さらに、機械の柔らかさや摩擦、外乱といった実環境の複雑な要因を考慮しながら、高速かつ高精度な位置決めを可能とする制御技術の高度化にも取り組んでいます。これにより、従来は難しかった高精度作業の安定化や生産性の飛躍的向上が期待されます。これらの研究成果は、生産現場の効率化や製品品質の向上に加え、ロボットや自動化技術のさらなる発展にも寄与し、将来のものづくりを支える基盤技術となることを目指しています。
電気・機械工学類｜教授
岩崎 誠（イワサキ マコト）
IWASAKI Makoto
キーワード
高速高精度位置決め
メカトロニクス
モーションコントロール
モデリング
制御工学
担当分野・プログラム
研究区分
電気電子工学
研究テーマ
- メカトロニクス機器の位置決め制御系設計
- 工作機械テーブル駆動系の非線形摩擦補償
- モーションコントローラの自律最適化
メッセージ
私の研究は、「機械を人のように賢く、思い通りに動かす」ことを目指しています。これまで企業との共同研究を通じて、高速かつ高精度に動く産業機械の実現に取り組み、多くの学生とともに実社会で役立つ技術を生み出してきました。これらの技術は、工場の生産性向上だけでなく、医療機器やロボットなど幅広い分野で、私たちの暮らしを支える基盤となっています。私は、理論に基づいた技術を社会の中で活かすことを大切にしながら、新しい価値を創り出す研究に挑戦し続けたいと考えています。そして、未来のものづくりや社会を担う皆さんとともに、新たな可能性を切り拓いていくことを楽しみにしています。