松井　俊浩

倉庫や工事現場の搬送ロボット群、自動運転車群の操車、ドローン群による配送や観測、オンデマンド型の宅配、物流やサプライチェーンの自動化や支援、電力スマートグリッドの電力資源配分、業務や行事の計画の自動化、SNSでの共同作業を支援するソフトウェアなど、多数の人や装置からなるシステムは今後の社会での活用が期待されています。
そのシステム内の複数の構成要素が、どのように振る舞うようにすれば良いのか。
人や装置を抽象的に「エージェント」として捉え、複数のエージェントの最適な振る舞いを目指すときに現れる本質的な問題の捉え方や解決の方法を研究しています。様々な協調問題と、最適化アルゴリズム、機械学習、エージェント間の通信を伴う非集中型の解法などに取り組んでいます。