森田 良文
MORITA Yoshifumi
人を支えるリハビリロボット技術
私は、制御工学、ロボット工学、計測技術を活用し、人の運動機能や認知機能の状態を分かりやすく評価して、健康維持やリハビリテーションに役立てる研究を行っています。特に、独自に開発した「iWakka」などのデバイスを用いて、手指の力加減や身体の動きを測定し、AIを活用して加齢や脳卒中、認知機能低下による変化を調べています。また、国立長寿医療研究センターとの共同研究では、腰痛と身体動作の関係を調べ、高齢者の健康維持や転倒予防への応用を目指しています。さらに、人がロボットを直感的に動かして教える「直接教示」の研究にも取り組み、熟練技術の継承や作業負担の軽減につながる技術開発を進めています。医療・介護・ものづくりの現場で、人に寄り添いながら支援できる技術の実現を目指しています。
電気・機械工学類｜教授
森田 良文（モリタ ヨシフミ）
MORITA Yoshifumi
キーワード
リハビリテーションロボティクス
ニューロリハビリテーション
医療福祉工学
制御工学
人間支援ロボット
担当分野・プログラム
研究区分
機械力学、ロボティクス
電気電子工学
スポーツ科学、体育、健康科学
人間医工学
研究テーマ
- リハビリテーション支援ロボット
- AIによる運動機能・認知機能評価
- 人とロボットの協調作業支援
メッセージ
私は、工学の力で「人が安心して働ける社会を作りたい」という思いで研究を続けています。人の手の動きや身体の変化を調べることで、病気の早期発見やリハビリ、高齢者の健康維持に役立つ技術の実現を目指しています。また、産業用ロボットの研究では、ものづくりの現場で働く人の負担を減らし、熟練した技術を次の世代へ受け継ぐことに挑戦しています。AIやロボットは難しい技術と思われがちですが、私は「人に寄り添い、暮らしを支える技術」であることが大切だと考えています。研究を通して、人が安心して暮らし、自分らしく活躍できる未来に貢献したいと考えています。