仲野 聡史
NAKANO Satoshi
安全に動くロボット・移動体のための制御理論
ロボットやドローンなどの移動体が、安全性を保ちながら高い性能で動くための制御理論を研究しています。特に、動ける範囲や使える力に制限がある状況でも、安全な範囲を保ちながら動作させるセーフティクリティカル制御に取り組んでいます。また、ドローンのように三次元空間で姿勢を変える対象を、数学的な構造に着目しながら安全に動かす方法も研究しており、宇宙機への応用も視野に入れています。さらに、飛行と壁面走行を組み合わせた車輪付きドローンの制御により、橋梁や建築物などのインフラ点検への応用を目指しています。加えて、複数のロボットが互いに協調して動く制御や、複雑な最適化計算に頼らずに安全な動作を実現する手法の開発にも関心をもっています。理論の構築と実機実験を通じて、社会で役立つ安全なロボット技術を支える制御理論の発展を目指しています。
電気・機械工学類｜助教
仲野 聡史（ナカノ サトシ）
NAKANO Satoshi
キーワード
セーフティクリティカル制御
ロボット・移動体制御
ドローン制御
姿勢制御
協調制御
担当分野・プログラム
研究区分
電気電子工学
機械力学、ロボティクス
研究テーマ
- 宇宙機への応用を見据えた安全な姿勢制御理論の構築
- 車輪付きドローンの飛行と壁面接触の制御および実機検証
- 制御理論に基づくドローンの機構設計と運動性能の向上
メッセージ
ロボットやドローンが多様な制約にあふれた社会の中で活躍するためには、高い性能だけでなく、危険な状態に陥らない安全性が欠かせません。近年はAIや機械学習により、ロボットがより賢く自律的に動く可能性が広がっています。一方で、人の近くや未知の環境で長時間動くためには、数理的な根拠に基づいて安全性を保証する制御理論も重要です。安全を単なる制限ではなく、自律システムの可能性を社会へ広げるための基盤と捉え、理論の構築と実機実験に取り組んでいます。インフラ点検、災害対応、宇宙機制御など幅広い場面で、安心して使える自律システムの実現に貢献することを目指しています。