工学専攻の渡邊湧也さんが2025年電気学会産業応用部門論文賞を受賞しました
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2025年9月 5日掲載
受賞者
工学専攻 博士後期課程 (関健太研究室)
渡邊湧也
受賞名
2025年電気学会産業応用部門論文賞
受賞の内容
「Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters」
メカトロニクス機器において振動抑制は非常に重要な要素であり、アクチュエータ/センサの配置や制御系の設計は振動抑制性能に大きく影響する。本研究では、圧電アクチュエータを用いた片持ち梁の振動抑制において、圧電アクチュエータの貼り付け配置と制御器パラメータの同時最適設計システムを提案した。同時最適設計システムは、機構解析を用いたシミュレーションと最適化アルゴリズムを組み合わせることで構築された。構築されたシステムの妥当性は、シミュレーションと実験によって検証した。
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