関健太准教授、岩崎誠教授らの研究グループが第82回電気学術振興賞論文賞を受賞しました
Research
研究・産学官連携
2026年6月 1日掲載
第82回電気学術振興賞 論文賞
- 受賞者
- 電気・機械工学類 関健太、岩崎誠 他
- 受賞の対象
- Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem
- 受賞者の関連サイト
- researchmap（関健太）
- researchmap（岩崎誠）
- 関連するウェブサイト
- 一般社団法人 電気学会
電気学術振興賞 論文賞は、電気学会論文誌および共通英文論文誌に発表された優秀な論文の著者に贈られるものです。本学の岩崎教授、関准教授らは、名城大学、名古屋大学、JAXA（宇宙航空研究開発機構）との共同研究成果により、同賞を受賞しました。
本研究では、小惑星フライバイ観測において、探査機が高速で天体に接近する際にも高品質な画像取得を可能にするため、画像情報を用いた目標追尾制御系を設計しました。航法誤差やアクチュエータ特性に起因する誤差を考慮し、予測に基づく制御と誤差を補正する制御を組み合わせることで、高精度な追尾手法を提案・検証した成果です。
創造工学教育課程（研究当時）の菊地萌恵さんが令和７年度生物物理学会中部支部会 最優秀発表賞を受賞しました
この情報は研究支援課が提供しています。